Después de quedar varado con su comandante y su tripulación en un planeta hostil a 4,2 millones de años luz de la Tierra, Buzz Lightyear intenta traer a todos a casa sanos y salvos.
Para ello, contará con el apoyo de un grupo de jóvenes y ambiciosos reclutas y de su adorable gato robot, Sox.
Pero la llegada del terrible Zurg y su ejército de despiadados robots no va a facilitarles la tarea, sobre todo porque este último tiene un plan muy específico en mente...
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